prikaz prve stranice dokumenta Regulacija sustava kuglice na ploči
  Preuzmi
PDF 2.89 MB
završni rad
Regulacija sustava kuglice na ploči
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:771880
Šantek, Andreas
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šantek, A. (2019). Regulacija sustava kuglice na ploči (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880

Šantek, Andreas. "Regulacija sustava kuglice na ploči." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880

Šantek, Andreas. "Regulacija sustava kuglice na ploči." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880

Šantek, A. (2019). 'Regulacija sustava kuglice na ploči', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880

Šantek A. Regulacija sustava kuglice na ploči [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880

A. Šantek, "Regulacija sustava kuglice na ploči", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:771880
Podaci o radu
NaslovRegulacija sustava kuglice na ploči
Naslov (engleski)Control of a ball-on-plate system
AutorAndreas Šantek
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada je izrada i regulacija sustava kuglice na ploči. Realizirani sustav sastoji se od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih komponenti, mjernih komponenti i programske podrške (Matlab Simulink). U navedenom zadatku bilo je potrebno izvesti nelinearni i linearizirani matematički model te ugraditi komponente mjernog i upravljačkog dijela sustava na maketu. Zatim razmotriti moguće načine regulacije sustava, odabrati regulator i izvršiti simulaciju sustava. Naposljetku bilo je potrebno provjeriti odabrani regulator eksperimentalno na nastavnoj maketi. Sustav je realiziran s LQR regulatorom. Rezultati raznih eksperimenata dokazuju primjenjivost odabranog regulatora na sustavu kuglice na ploči upravljanog pomoću stlačenog zraka.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper is construction and control of ball on plate system. Realized system consists of construction elements, control components, measuring components and programming support (Matlab Simulink) The goal of this work was to carry out both nonlinear and linear mathematical model and to implement measurement and control system components on model, which was proceeded by choosing way of system control, regulator design and executing system simulation. The chosen regulator was experimentally tested on real system. The control system was realized with LQR regulator. The results of various experiments prove applicability of chosen regulator on the ball on plate system actuated by compressed air.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:771880
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-22 15:34:24