prikaz prve stranice dokumenta Samobalansirajuće vozilo
  Preuzmi
PDF 2.38 MB
završni rad
Samobalansirajuće vozilo
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:545792
Herceg-Rušec, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Herceg Rušec, M. (2020). Samobalansirajuće vozilo (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792

Herceg Rušec, Matija. "Samobalansirajuće vozilo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792

Herceg Rušec, Matija. "Samobalansirajuće vozilo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792

Herceg Rušec, M. (2020). 'Samobalansirajuće vozilo', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792

Herceg Rušec M. Samobalansirajuće vozilo [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792

M. Herceg Rušec, "Samobalansirajuće vozilo", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:545792
Podaci o radu
NaslovSamobalansirajuće vozilo
Naslov (engleski)Selfbalancing vehicle
AutorMatija Herceg-Rušec
MentorMladen Crneković (mentor)
Član povjerenstvaBranko Bauer (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovaj završni rad prikazuje način rada i postupak izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača. Prikazan je način odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija samobalansirajućeg robota. Nakon odabira komponenata i konstrukcijskog rješenja, pojašnjeno je kako stvoriti matematički model zadanog sustava te ga simulirati u programskom paketu MATLAB. Nakon što je simulacijom dokazano da se sustav može ustabiliti korištenjem odabranih komponenata, napisan je program koji omogućuje stabilnost robota. Na kraju, prikazan je postupak izrade mobilne aplikacije koja omogućuje dodatno upravljanje robotom. Tokom izrade rada korišteni su programski paketi SolidWorks, MATLAB, Arduino i Android Studio.
Sažetak (engleski)
This final paper shows the procedure of making a self-balancing two-wheeled robot and explains the way this robot works. The methods of selecting actuators, control components and the construction of the self-balancing robot are presented. After selecting the components and the design solution, it was explained how to create a mathematical model of the given system and simulate it in the MATLAB software. After the simulation proved that the system can be stabilized by using the selected components, a program was written to provide stability for the robot. Finally, the process of creating a mobile application that allows additional robot control is presented. SolidWorks, MATLAB, Arduino and Android Studio software were used while working on the project.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:545792
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-02-21 09:51:46