prikaz prve stranice dokumenta Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
  Preuzmi
PDF 1.82 MB
diplomski rad
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:432953
Ljubičić, Ivo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Ljubičić, I. (2020). Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Ljubičić, Ivo. "Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Ljubičić, Ivo. "Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Ljubičić, I. (2020). 'Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Ljubičić I. Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

I. Ljubičić, "Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432953
Podaci o radu
NaslovKoncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
Naslov (engleski)Artificial skin concept for human-robot physical interaction
AutorIvo Ljubičić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-05-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK programskom paketu. Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim signalima, može osposobiti robota za interakciju s čovjekom te nakon toga prikazati i primjenu u slučajevima osiguranja sigurnosti, učenju i naredbama upravljanom gibanju.
Sažetak (engleski)
This thesis presents a system for human-robot interaction. It shows how a robot reacts when it receives an input from the microcontroller. Input will be gathered via four pressure pads by the Arduino controller and then passed through a neural network and send as a command to the robot through WIFI connection. The robot is simulated in RobDK package. The main goal is to show how a microcontroller with implemented neural network can be applied to a robot and enable that robot interact with a human. It also shows different applications like secure interaction, learning and gesture control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:432953
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Datum isteka embarga: 2022-05-04
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-05-03 14:07:15