prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)
  Preuzmi
PDF 7.41 MB
diplomski rad
Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:653469
Šebalj, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šebalj, K. (2020). Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS) (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469

Šebalj, Karlo. "Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469

Šebalj, Karlo. "Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469

Šebalj, K. (2020). 'Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469

Šebalj K. Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS) [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469

K. Šebalj, "Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:653469
Podaci o radu
NaslovUpravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)
Naslov (engleski)Controlling a mobile robot using a Robot Operating System (ROS)
AutorKarlo Šebalj
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak diplomskog rada je razviti upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS). Upravljanje robotom pomoću robotskog operativnog sustava pruža korisniku okolinu za razvoj modularne upravljačke programske podrške, komunikacijsku infrastrukturu koja povezuje programske komponente te otvorenu biblioteku implementiranih algoritama. Potrebno je ispitati sve komponente sustava mobilnog robota, validirati njihovu funkcionalnost te ih zamijeniti s odgovarajućim novim komponentama. Nove komponente potrebno je povezati sa starim komponentama u jedinstven sustav te izraditi programsku podršku koristeći ROS za njihovo upravljanje. Primjenom jednostavnog upravljanja mobilnim robotom treba razviti složeno upravljanje. Razvijeno složeno upravljanje treba omogućiti dva načina, ručno i autonomno upravljanje.
Sažetak (engleski)
The task of this Master's thesis is to develop the control of a mobile robot through the application of Robot Operating System (ROS). Robot Operating System enables robot control and provides the appropriate environment for development of modular management program support, communication infrastructure which connects program components as well as the open source library of implemented algorithms. In order to complete this assignment, it is necessary to review all components of a mobile robot system, test their accuracy and replace them with suitable new components. Furthermore, it is required to connect new components with the old components in order to make a unique system and to create program support using ROS for its control. Complex control, which should be developed using simple control of a mobile robot, enables two types of control, manual and autonomous.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:653469
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-07-07 10:38:53