prikaz prve stranice dokumenta Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota
  Preuzmi
PDF 1.49 MB
završni rad
Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:234579
Vardić, Petar Krešimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Vardić, P. K. (2020). Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579

Vardić, Petar Krešimir. "Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579

Vardić, Petar Krešimir. "Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579

Vardić, P. K. (2020). 'Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579

Vardić PK. Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579

P. K. Vardić, "Programski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:234579
Podaci o radu
NaslovProgramski paket za sintezu optimalnih trajektorija gibanja mobilnog robota
Naslov (engleski)Software package for optimal trajectory synthesis in mobile robotics
AutorPetar Krešimir Vardić
MentorAndrej Jokić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu dan je pregled nekih osnovnih pristupa problemu sinteze trajektorije gibanja u mobilnoj robotici. Navedene su klasifikacije načina rješavanja i pojedini, često korišteni, algoritmi koji se koriste u slučaju poznate, statične okoline. Nadalje je opisan algoritam odabran za rješavanje problema, Dijkstrin algoritam. Uz to su navedena i dodatna poboljšanja. Rad se nastavlja formulacijom problema genriranja trajektorija mobilnog robota i opisivanjem procesa rješavanja te se konačno prikazuje programski paket osmišljen za generiranje optimalne trajektorije s karakterističnim primjerima.
Sažetak (engleski)
In this bachelor thesis an overview of approaches to the problem of optimal trajectory synthesis is given. Solution classifications are presented, as well as several algorithms used in the case of a known, static enviroment. Thereafter the algorithm which is chosen to solve the problem in this thesis, Dijkstra's algorithm, is presented. In addition, further improvements of the algorithm are presented in the thesis. The thesis continues by formulating the problem of optimal trajectory generation for mobile robots and explaining the solution process. Finally the software package for optimal trajectory synthesis is shown together with several illustrative examples.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:234579
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2020-09-20 14:55:17