prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom
  Preuzmi
PDF 2.57 MB
završni rad
Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:095403
Horvat, Nikolai Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Horvat, N. I. (2021). Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403

Horvat, Nikolai Ivan. "Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403

Horvat, Nikolai Ivan. "Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403

Horvat, N. I. (2021). 'Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403

Horvat NI. Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403

N. I. Horvat, "Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:095403
Podaci o radu
NaslovModeliranje okoline mobilnog robota lidarom
Naslov (engleski)Modeling od the environment of a mobile robot by lidar
AutorNikolai Ivan Horvat
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada je proučiti način rada LiDAR-a i njegovu moguću primjenu u sklopu mobilnog robota čija se okolina modelira LiDAR-om. U navedenom je zadatku potrebno prikupiti precizne podatke o smjeru i udaljenosti od prepreka, koje nam daje LiDAR, iz kojih će se izlučiti informacije više razine kao što su: najbliža prepreka, najveća prepreka, najširi prolaz itd. Podaci će biti prikazani u polarnom dijagramu i obrađeni pomoću mikro-računala. Napravit će se pregled svih tehnologija za razvoj takvog sustava.
Sažetak (engleski)
The aim of this paper is to study the way the LiDAR scanner works and its possibilities as a mobile robot navigation system. In this task, it is necessary to collect the precise information about the direction and distance to obstacles given by the LiDAR, from which higher-level information will be extracted, such as: the nearest obstacle, the largest obstacle, the widest passage, etc. The data will be shown in a polar diagram and will be processed using a micro-computer. An overview of all technologies for the development of such a system will be made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:095403
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-02-18 11:55:18