prikaz prve stranice dokumenta Samobalansirajući robot na dva kotača
  Preuzmi
PDF 2.88 MB
završni rad
Samobalansirajući robot na dva kotača
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:670352
Uroić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Uroić, I. (2021). Samobalansirajući robot na dva kotača (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Uroić, Ivan. "Samobalansirajući robot na dva kotača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Uroić, Ivan. "Samobalansirajući robot na dva kotača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Uroić, I. (2021). 'Samobalansirajući robot na dva kotača', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Uroić I. Samobalansirajući robot na dva kotača [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

I. Uroić, "Samobalansirajući robot na dva kotača", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352
Podaci o radu
NaslovSamobalansirajući robot na dva kotača
Naslov (engleski)Selfbalancing robot on two wheels
AutorIvan Uroić
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstruiranje samobalansirajućeg vozila na dva kotača minimalističke konstrukcije. Nakon objašnjenja sustava, njegovih dijelova i primjene istih, definiran je matematički model sustava vozila. Razumijevanjem matematičkog modela, potrebnih komponenti i načina na koji oni međusobno funkcioniraju, provodi se realizacija projekta. Realizacija projekta zahtjeva odabir potrebnih komponenti, dizajniranje konstrukcije, izrada programskog rješenja za mikrokontroler, također izrada i dizajniranje mobilne aplikacije za upravljanje vozilom, te sklapanje svih navedenih komponenti u jednu cjelinu. Jedan od željenih ciljeva je realizacija projekta uz što manje materijalnih troškova. Tokom izrade ovog projekta korišteni su programski paketi Catia V5R21, Arduino IDE, MIT App Inventor, Ultimaker Cura 4.8.0 i EasyEDA.
Sažetak (engleski)
In this paper, the development and construction of a self - balancing vehicle on two wheels of minimalist construction is presented. After explaining the system, its parts and their application, a mathematical model of the vehicle system was defined. By understanding the mathematical model, the required components and the way they interact, realization of the project starts. The realization of this project requires a selection of necessary components, its design, construction of a software solution for the microcontroller, as well as the development and design of a mobile application for vehicle management, and the assembly of all these components into one whole. One of the desired goals is realization of the project with as little material costs as possible. During the development of this project, software packages Catia V5R21, Arduino IDE, MIT App Inventor, Ultimaker Cura 4.8.0 and EasyEDA were used.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:670352
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-02-18 12:14:34