prikaz prve stranice dokumenta Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice
  Preuzmi
PDF 4.01 MB
završni rad
Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:078519
Listeš, Lovre
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Listeš, L. (2021). Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519

Listeš, Lovre. "Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519

Listeš, Lovre. "Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519

Listeš, L. (2021). 'Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 26.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519

Listeš L. Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 26.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519

L. Listeš, "Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:078519
Podaci o radu
NaslovPrimjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice
Naslov (engleski)Application of revolute robots in spinal fusion surgery
AutorLovre Listeš
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu su ispitane mogućnosti primjene komercijalno dostupnih robota KUKA KR6 R900 Agilus, KUKA KR 10 R1100 Agilus te medicinskih robota KUKA LBR Med 14 R820 i KUKA LBR Med 7 R800, za izvođenje operacije fuzije kralježnice. Uvodni dio opisuje pojmove vezane za operaciju fuzije kralježnice, kao i tijek operacije komercijalnih robotskih sustava za neuronavigaciju. Također je napravljeno 3D simulacijsko okruženje virtualne operacijske sale u RoboDK programu sa svim potrebnim elementima operacijske sale. Za sva četiri robota oblikovani su i validirani alati kirurških instrumenata te je izvršena simulacija cijelog operativnog zahvata za različite prostorne odnose položaja pacijenta i robota.
Sažetak (engleski)
This paper examines the possibilities of using commercially available robots KUKA KR6 R900 Agilus, KUKA KR 10 R1100 Agilus and medical robots KUKA LBR Med 14 R820 and KUKA LBR Med 7 R800, to perform spinal fusion operations. The introductory part describes the terms related to spinal fusion surgery as well as the course of the operation of commercial robotic neuronavigation systems. A 3D simulation environment of virtual operating room in the RoboDK program with all the necessary elements of operating sales was also created. For all four robots, surgical instrument tools were designed and validated and a simulation of the entire operation was performed for different spatial relationships between the patient and the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:078519
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-02-19 17:02:41