prikaz prve stranice dokumenta Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima
  Preuzmi
PDF 11.15 MB
završni rad
Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:370458
Jakovljević, Jan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Jakovljević, J. (2021). Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458

Jakovljević, Jan. "Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458

Jakovljević, Jan. "Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458

Jakovljević, J. (2021). 'Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458

Jakovljević J. Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458

J. Jakovljević, "Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370458
Podaci o radu
NaslovRazvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima
Naslov (engleski)Development of a robot system for climbing on vertical pillars
AutorJan Jakovljević
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Precizno strojarstvo
Sažetak
U završnom radu opisani su najčešće korišteni sustavi kretanja i tipovi adhezijskih mehanizama robota penjača. U završnom radu je koncipirano više različitih načina penjanja po pravokutnim vertikalnom stupovima varijabilnih presjeka te je izabran i detaljno razrađen jedan od koncepata. Kroz rad se opisuje izračun sila na odabranom konceptu, odabir elektroničkih komponenti, konstruiranje koncepta i strukturna analiza konstrukcije. Nakon detaljne razrade robota za penjanje po vertikalnim pravokutnim stupovima napravljen je koncept prototipa koji je onda izrađen zajedno s testnom postajom. Nakon izrade prototipa i testne postaje radila se eksperimentalna validacija napravljenih izračuna i strukturnih analiza konstrukcije.
Sažetak (engleski)
The final paper describes the most commonly used motion systems and types of adhesive mechanisms of climbing robots. The paper conceives several different ways of climbing rectangular pillars of variable cross - sections, and one of the concepts is selected and elaborated in detail. The paper describes the calculation of forces on the selected concept, the selection of electronic components, the construction of the concept and the structural analysis of the structure. After a detailed development of the robot for climbing the vertical rectangular pillars, the concept of the prototype was made, which was then made including the test station. After the making of the prototype and the test station, experimental validation of the calculations and structural analyzes of the structure was performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:370458
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 3.0 (CC BY 3.0)
Datum i vrijeme pohrane2021-02-22 10:23:32