prikaz prve stranice dokumenta Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota
  Preuzmi
PDF 2.41 MB
završni rad
Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:958282
Tadić, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Tadić, T. (2021). Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282

Tadić, Tomislav. "Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282

Tadić, Tomislav. "Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282

Tadić, T. (2021). 'Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282

Tadić T. Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282

T. Tadić, "Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:958282
Podaci o radu
NaslovPrimjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota
Naslov (engleski)Robotic system toolbox in robot motion simulation
AutorTomislav Tadić
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu dan je opis Robotics System Toolboxa (RST), koji je dio programskog paketa Matlab. Također je dan opis operativnog sustava robota (ROS /Robot Operating System) te ROS mreže i njenih sastavnih dijelova. Osim toga, objašnjen je i Simscape Multibody Toolbox, te je priloženo nekoliko kodova u Matlab-u koji prikazuju različite mogućnosti primjene Robotics System Toolboxa i gore navedenih programskih paketa. Za neke primjere korišten je i Robotics Toolbox for Matlab od Peter-a Corke-a, koji sadrži neke funkcije kojih nema u RST-u. Uz navedene programske pakete, korišteni su i CAD program SolidWorks te Simulink koji je dio programskog paketa Matlab.
Sažetak (engleski)
This thesis gives a description of Robotics System Toolbox (RST), which is a part of Matlab program package. Robot Operating System (ROS) is also described, aswell as ROS network and its components. Besides that, Simscape Multibody Toolbox is described and several Matlab codes, which present different capabilities of Robotics System Toolbox and upper mentioned program packages, are provided. Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab, which provides some functionallities that RST doesn't have, is used for some examples. CAD program package SolidWorks and Simulink program package are used aswell.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:958282
Studijski programNaziv: Mehatronika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike (bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Nekomercijalno-Dijeli pod istim uvjetima 4.0 međunarodna (CC BY-NC-SA 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2021-09-23 14:59:32