prikaz prve stranice dokumenta Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži
  Preuzmi
PDF 2.26 MB
završni rad
Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:908689
Hering, Džuliano
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Hering, Dž. (2022). Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689

Hering, Džuliano. "Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689

Hering, Džuliano. "Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689

Hering, Dž. (2022). 'Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689

Hering Dž. Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689

Dž. Hering, "Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908689
Podaci o radu
NaslovMehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži
Naslov (engleski)Mechanism for secure communication of robots on the computer network
AutorDžuliano Hering
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Tema ovog rada je povezati dva robota i osigurati im brzu i pouzdanu izmjenu podataka. U uvodnom dijelu objašnjen je teorijski princip rada modbus protokola i socket mrežne tehnologije te je napravljena njihova usporedba. Zatim slijedi praktično povezivanje robota pomoću obje metode koristeći takozvani virtualni stroj. Sigurna komunikacija se osigurava programiranjem servera u programskom jeziku Python. U zadnjem dijelu opisane su moguće posljedice trećeg računala na proces komunikacije te je iznesen osvrt na eventualna poboljšanja i daljna istraživanja.
Sažetak (engleski)
The topic of this paper is communication protocols between two robots. In the first part, we will theoretically explain both Modbus and socket communication. Afterward, we will compare two protocols and choose the more suitable one. Virtual machines have been used for implementing the communication protocols. Secure communication will be established using the Python program. In the end, some of the issues that can occur during the communication are described and we give some insights on improvements and future research.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:908689
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-02-25 15:22:20