prikaz prve stranice dokumenta Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
  Preuzmi
PDF 2.35 MB
diplomski rad
Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:947606
Janković, Tin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Janković, T. (2022). Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606

Janković, Tin. "Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606

Janković, Tin. "Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606

Janković, T. (2022). 'Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606

Janković T. Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606

T. Janković, "Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947606
Podaci o radu
NaslovGenerativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
Naslov (engleski)Generative neural networks for synthesis of robot paths
AutorTin Janković
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću Generativnih kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja robota. Mreža je vrlo složene strukture jer sadrži dvije manje neuronske mreže koje se međusobno sukobljavaju. Prva manja mreža je generator koji želi kreirati takav sadržaj koji druga mreža diskriminator neće moći razlikovati od stvarnog seta podataka. U prvom dijelu rada objasnit će se osnove rada GAN mreža i objasniti njihova struktura. Zatim će se opisati korišteni alati za razvoj mreže i upoznati sa ostalim potencijalnim primjenama GAN mreža koje mogu olakšati svakodnevicu čovjeka. Predstavit će se jedno od mogućih rješenja GAN mreže za generiranje trajektorija i navesti dobiveni rezultati te će se na kraju primijeniti generirane trajektorije za vođenje simulacijskog modela robota.
Sažetak (engleski)
In this paper, the possibility of computer-generated content generation using Generative adversarial neural networks (GAN) is investigated with the aim of improving robot navigation. The network has a very complex structure as it contains two smaller neural networks that collide with each other. The first smaller network is a generator that wants to produce such a content that the second network discriminator is not able to distinguish from the actual data set. The first part of the paper will explain the basics of how GAN networks work and explains their structure. Then, the tools used for network development are described and other possible applications of GAN networks that can facilitate everyday life will be introduced. One of the possible solutions of the GAN network for trajectory generation is presented and the obtained results will be stated, and finally the generated trajectories are used to control the robot simulation model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:947606
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-05 23:10:43