prikaz prve stranice dokumenta Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
  Preuzmi
PDF 5.84 MB
završni rad
Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:655922
Miklaužić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Miklaužić, F. (2022). Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Miklaužić, Filip. "Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Miklaužić, Filip. "Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Miklaužić, F. (2022). 'Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Miklaužić F. Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 25.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

F. Miklaužić, "Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922
Podaci o radu
NaslovPraćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
Naslov (engleski)Object tracking with a mobile robot using computer vision
AutorFilip Miklaužić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Kretanje mobilnog robota kroz prostor vrlo je složen zadatak. Snalaženje i planiranje trajektorije u istomu može biti zasnivano na različitim sustavima percepcije kao što je LIDAR te 2D i 3D vizijski sustavi. S ciljem prepoznavanja i praćenja određenog objekta u mobilnoj robotici zbog dostupnosti i relativno niske cijene najčešće se koriste vizijski sustavi. Vizijski sustav omogućava stvaranje percepcije radnog okruženja dok se za obradu i interpretaciju iste koriste algoritmi strojnog vida i umjetne inteligencije. Glavni zadatak ovog završnog rada je upoznati se s radom robotskog operativnog sustava (engl. Robot Operating System - ROS) te istražiti, proučiti i implementirati algoritme prepoznavanja i praćenja na postojećeg mobilnog robota u Laboratoriju za računalnu inteligenciju. Također je potrebno osmisliti, razviti te implementirati planer pomoću kojega će mobilni robot održavati traženi prostorni položaj (poziciju i orijentaciju) u odnosu na objekt kojeg prati.
Sažetak (engleski)
Moving a mobile robot through space is a very complex task. Finding the right way and planning a trajectory can be based on different perception systems such as LIDAR, 2D and 3D vision systems. Whit a goal of recognizing and tracking a certian object, due to availability and relatively low cost, vision systems are most commonly used. The vision systems enables the perception of the working environment, while machine vision and artificial intelligence algorithms are used for its processing and interpretation. The main task of this final paper is to become familiar with the ROS system and to research, study and implement recognition and tracking algorithms on an existing mobile robot in the Computer Intelligence Laboratory. It is also necessary to design, develop and implement a planner by means of which the mobile robot will be able to maintain the reauired spatial position and orientation in relation to the object it follows.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:655922
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-09-21 17:27:23