prikaz prve stranice dokumenta Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota
  Preuzmi
PDF 3.45 MB
završni rad
Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:149106
Smolec, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Smolec, D. (2022). Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Smolec, Dominik. "Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Smolec, Dominik. "Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Smolec, D. (2022). 'Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Smolec D. Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

D. Smolec, "Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106
Podaci o radu
NaslovUltrazvučni detektor prepreka mobilnog robota
Naslov (engleski)Ultrasonic obstacle detector for mobile robot
AutorDominik Smolec
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Za snalaženje mobilnih robota u prostoru potrebni su senzori te obrada signala koji dolaze s tih senzora. Senzori s velikom količinom podataka zahtijevaju i puno procesorske moći za obradu podataka. Ako nije potrebna detaljna slika okoliša robota, koriste se jednostavniji senzori poput laserskog, ultrazvučnog i infracrvenog. U ovom radu projektiran je ultrazvučni detektor prepreka za mobilnog robota. Dva ultrazvučna senzora daljine su pričvršćeni na koračni motor. Podatke o udaljenosti koje šalju senzori obradi mikroupravljač, te ih šalje preko bluetooth-a na računalo gdje se ti podatci prikazuju. Odabrane komponente će biti detaljno opisane. U radu će biti prikazan i objašnjen kod na mikroupravljaču i na računalu.
Sažetak (engleski)
For mobile robots to be able to navigate through environment, they need sensors and data processing. Sensors which deliver large amounts of data require a lot of processing power. If the detailed picture of environment is not required, simpler sensors are used such as laser, ultrasonic and infrared sensors. Ultrasonic obstacle detector for mobile robots is designed in this thesis. Two ultrasonic sensors are mounted on a stepper motor. Obstacle distance data is being processed by microcontroller, which sends the data over Bluetooth to a computer. Selected components will be described in detail. Microcontroller and computer code will be shown and explained in this thesis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:149106
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-09-22 05:36:28