prikaz prve stranice dokumenta Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka
  Preuzmi
PDF 3.34 MB
završni rad
Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:727657
Sajko, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Sajko, A. (2022). Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657

Sajko, Antonio. "Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657

Sajko, Antonio. "Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657

Sajko, A. (2022). 'Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657

Sajko A. Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657

A. Sajko, "Primjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:727657
Podaci o radu
NaslovPrimjena robotskog obradnog sustava u glodanju drvenih obradaka
Naslov (engleski)Robot machining of wooden workpieces
AutorAntonio Sajko
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U teorijskom dijelu rada opisana je operacija glodanja. Dan je kratak pregled povijesnog razvoja robotike, načina rada robota te njihove primjene u industriji. Također, opisana su svojstva obrađivanih materijala te je proveden eksperiment obrade glodanjem na robotskoj ćeliji, drvenog i aluminijskog pripremka. Prikazana je CAM simulacija obrade te uspoređeni rezultati obrade oba radna komada. Na temelju dobivenih rezultata doneseni su zaključci o ponašanju i mogućnostima primjene robotskih obradnih sustava u obradi odvajanjem čestica.
Sažetak (engleski)
The theoretical part of the paper describes the operation of prismatic machining. A short insight into the history of robotic development, ways of robotic operation and their use in industry is given. The properties of procesed materials are described and an experiment was conducted by prismatic machining a piece of wooden and aluminium raw stock in a robotic cell. A CAM simulation of processing is shown and the results of processing both work pieces are compared. On the basis of the results a conclusion is made about the behaviour and possibilites of application of robotic systems in the machining operations.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:727657
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-09-22 20:10:42