prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora
  Preuzmi
PDF 96.55 MB
diplomski rad
Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:542108
Uroić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Uroić, I. (2022). Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108

Uroić, Ivan. "Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108

Uroić, Ivan. "Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108

Uroić, I. (2022). 'Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108

Uroić I. Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108

I. Uroić, "Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:542108
Podaci o radu
NaslovProjektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulaciju brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora
Naslov (engleski)Microcontroller system design for speed control of a brushless direct-current electrical motor
AutorIvan Uroić
MentorDanijel Pavković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-12-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Beskolektorski istosmjerni (BLDC) elektromotori često su korišteni u uređajima raznih namjena. Iako imaju mnogo prednosti u odnosu na konvencionalne istosmjerne strojeve, ipak su kompliciraniji za upravljanje. Stoga je opisan matematički model BLDC elektromotora, te je iz istog napravljena simulacija u programskom paketu Simulink. Pomoću opisanog modela i njegove simulacije moguće je testirati razne metode upravljanja, te vidjeti očekivani rezultat. Potom su projektirane, izrađene i testirane tiskane pločice koje služe za upravljanje sa četiri pojedina BLDC elektromotora. Napisan je upravljački program za reguliranje brzine vrtnje elektromotora na STM32 mikrokontroleru. Provedena su ispitivanja i dobiveni rezultati jednog kanala izrađene tiskane pločice.
Sažetak (engleski)
Brushless direct current (BLDC) electric motors are often used in devices of various purposes. Although they have many advantages over conventional DC machines, they are still more complicated to operate. Therefore, a mathematical model of a BLDC electric motor was described and a simulation was made from it using Simulink. Using the described model and its simulation, it is possible to test various control and regulation methods and see the expected result. After that, printed circuit boards were designed, made and tested, which serve to control four individual BLDC electric motors. A driver program was written for regulating the rotational speed of an electric motor on the STM32 microcontroller. Tests were carried out and the results of one channel of the printed circuit board were obtained.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:542108
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Smjer: Mehanika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-11-25 09:11:07