prikaz prve stranice dokumenta Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije
Rad dostupan nakon 2028-01-26
diplomski rad
Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:516159
Jurakić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Jurakić, M. (2023). Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159

Jurakić, Marko. "Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159

Jurakić, Marko. "Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159

Jurakić, M. (2023). 'Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159

Jurakić M. Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159

M. Jurakić, "Programiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:516159
Podaci o radu
NaslovProgramiranje upravljačkog sustava fleksibilne robotske ćelije
Naslov (engleski)Commissioning of flexible robotic cell
AutorMarko Jurakić
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-01-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U sklopu diplomskog rada prikazana je izrada programske podrške za fleksibilnu robotsku ćeliju kakva se može vidjeti u današnjim proizvodnim postrojenjima. Ćelija sadrži tri robotske ruke proizvođača Stäubli te joj je zadatak sklapanje tri različita predmeta u sklop. Dijelovi od kojih se sastoji sklop su kućište sklopa, PTC senzor i klin. Programibilni logički kontroler (PLC) sinkronizira rad pojedinih elemenata ćelije. Zadaci pojedinih robotskih ruku prikazani su dijagramima toka i opisani su tipovi robotskih ruku. Robotski kontroler CS9 i PLC komuniciraju koristeći Profinet komunikacijski protokol. Fokus ovog rada je izrada programske podrške za tri robotske ruke koja je izrađena u programskom paketu Stäubli Robotics Suite.
Sažetak (engleski)
A flexible robotic cell that can be seen in a modern production facility is presented in this paper. The cell contains three robotic arms manufactured by Stäubli, whose task is to assemble three different objects into an assembly. The assembly is comprised of a housing, PTC sensor and a wedge. A Programmible Logical Controller (PLC) syncronises the movements of specific elements of the cell. The tasks of individual robotic arms are shown in flowcharts and the types of robotic arms are described, The CS9 controller and the PLC communicate using the Profinet communication protocol. The focus of this paper is the creation of software support for three robotic arms, which was created using Stäubli Robotics Suite software package.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:516159
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaRad dostupan nakon
Datum isteka embarga: 2028-01-26
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-01-19 09:06:46