prikaz prve stranice dokumenta Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
  Preuzmi
PDF 5.55 MB
diplomski rad
Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:243579
Fučkor, Mihael
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Fučkor, M. (2023). Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579

Fučkor, Mihael. "Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579

Fučkor, Mihael. "Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579

Fučkor, M. (2023). 'Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579

Fučkor M. Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579

M. Fučkor, "Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:243579
Podaci o radu
NaslovSimulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
Naslov (engleski)Simulation and virtual control of an industrial robotic system
AutorMihael Fučkor
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-01-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U procesu robotizacije i automatizacije industrijskih procesa danas se koriste napredni programski alati koji služe planiranju industrijskih postrojenja. Ovakvi alati služe projektiranju pogona te smanjuju troškove i probleme tijekom faze projektiranja sustava. U početnom dijelu rada će se osim Siemens Process Simulate-a ukratko prikazati još nekoliko sličnih softvera. Prikazat će se i opisati osnovne funkcije i naredbe za izradu virtualnih stanica, kinematike robota te izradu transportnih sustava zatvorenog tipa. Prikazat će se izrada robotskih programa pomoću kojih je kreiran pojednostavljen model industrijskog sustava iz Laboratorija za autonomne sustave. Prikazat će se pojednostavljen PLC program izrađen u Siemens TIA Portal-u. PLC program se pokreće na S7-1500 PLC-u koji se simulira pomoću Siemens PLCSIM Advanced V3.0 softvera. Simulirati će se cjelovit robotski proces sa transportom dijelova i više radnih stanica. Na kraju će se prikazati još nekoliko programskih modula koji nisu korišteni prilikom izrade simulacije.
Sažetak (engleski)
In the process of robotization and automation of industrial processes, advanced software tools are used today to plan industrial plants. Such tools are used to design industrial plants and to reduce costs and problems during the planning phase. In the initial part of the thesis, in addition to Siemens Process Simulate, several similar software tools will also be briefly presented. Basic functions and commands for creating virtual stations, robot kinematics, and closed-type transport systems will be presented and described. The creation of robotic programs that were used to create a simplified model of an industrial system from the Laboratory for Autonomous Systems will be presented. A simplified PLC program created in the Siemens TIA Portal will be displayed. The PLC program is run on an S7-1500 PLC simulated using Siemens PLCSIM Advanced V3.0 software. A complete robotic process of transporting parts with multiple workstations will be simulated. In the end, several program modules that were not used during the creation of the simulation will be displayed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:243579
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-01-19 14:45:00