prikaz prve stranice dokumenta Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava
  Preuzmi
PDF 845.72 KB
završni rad
Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:557182
Šabić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šabić, F. (2023). Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182

Šabić, Filip. "Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182

Šabić, Filip. "Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182

Šabić, F. (2023). 'Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182

Šabić F. Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182

F. Šabić, "Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182
Podaci o radu
NaslovFizikalni simulatori za analizu robotskih sustava
Naslov (hrvatski)Physical simulators for the analysis of robotic systems
AutorFilip Šabić
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Precizno strojarstvo
Sažetak
U ovom radu predstavljena je razlika između fizikalnih simulatora otvorenog koda i komercijalnih simulatora. Napravljena je usporedna analiza te su opisane prednosti i mane pojedinih fizikalnih simulatora. Nadalje, u drugom dijelu rada su izvedeni modeli robota pokretanog kotačima i robota pokretanog nogama u PyBullet simulatoru te su za navedene modele napisani programski kodovi za kretanje robota u fizičkom simulatoru s naglaskom na praćenje linije, izbjegavanje prepreka i na problem simulacije hoda robota pokretanog dvjema nogama.
Sažetak (engleski)
This thesis explains the difference between open source physics simulators and commercial simulators. A comparative analysis was made and the advantages and disadvantages of individual physical simulators were described. Furthermore, in the second part of the thesis, the models of the wheel-driven robot and the foot-driven robot were derived in the physics simulator PyBullet, and the codes for the movement of the robot in the physical simulator were written for the mentioned models with an emphasis on line tracking, obstacle avoidance and also solving the problem of simulating the walk of a two-legged robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:557182
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-23 11:32:46