prikaz prve stranice dokumenta Inverzna kinematika RRR manipulatora
  Preuzmi
PDF 2.48 MB
završni rad
Inverzna kinematika RRR manipulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:239985
Dražić, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Dražić, T. (2023). Inverzna kinematika RRR manipulatora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985

Dražić, Tomislav. "Inverzna kinematika RRR manipulatora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985

Dražić, Tomislav. "Inverzna kinematika RRR manipulatora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985

Dražić, T. (2023). 'Inverzna kinematika RRR manipulatora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985

Dražić T. Inverzna kinematika RRR manipulatora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985

T. Dražić, "Inverzna kinematika RRR manipulatora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:239985
Podaci o radu
NaslovInverzna kinematika RRR manipulatora
Naslov (engleski)Inverse kinematics of RRR manipulator
AutorTomislav Dražić
MentorMarko Jokić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog završnog rada je bila izvod kinematike manipulatora RRR strukture te jednadžbi inverzne kinematike. Dan je pregled metoda za rješavanje inverzne kinematike te opis problema praćenja unaprijed zadane putanje manipulatora. Opisani su postupci određivanja putanje manipulatora. Pripadajuće jednadžbe kinematike, inverzne kinematike te opis putanje manipulatora implementirane su u vidu računalnog programa.
Sažetak (engleski)
The topic of this final paper was the derivation of the kinematics of the RRR structure manipulator and the equations of inverse kinematics. An overview of methods for solving inverse kinematics is given, as well as a description of the problem of tracking a predetermined path of the manipulator. The procedures for determining the path of the manipulator are described. The corresponding equations of kinematics, inverse kinematics and the description of the path of the manipulator are implemented in the form of a computer program
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:239985
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-24 08:25:14