prikaz prve stranice dokumenta Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
  Preuzmi
PDF 14.57 MB
diplomski rad
Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:898289
Lozančić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Lozančić, I. (2023). Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289

Lozančić, Ivan. "Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289

Lozančić, Ivan. "Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289

Lozančić, I. (2023). 'Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289

Lozančić I. Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289

I. Lozančić, "Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898289
Podaci o radu
NaslovIndustrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
Naslov (engleski)Industrial visualization interface for monitoring and controlling of a robotic system
AutorIvan Lozančić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-05-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U današnje vrijeme, u svrhu povećanja produktivnosti, smanjenja troškova te povećanja kvalitete proizvoda, automatizacija je neizbježan proces u gotovo svim industrijama. Međutim, za uspješnu primjenu automatizacije kod složenih industrijskih sustava nužno je imati kvalitetno korisničko sučelje koje će omogućiti lakši prijenos informacija između sustava i operatera te samim time riješiti niz problema razvoja automatizacije. Potaknuti time, odlučeno je napraviti industrijsko korisničko sučelje za nadzor i upravljanje industrijskih i kolaborativnih robota te transportnih sustava u Laboratoriju za autonomne sustave u sklopu Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA). Cilj je diplomskog rada prikazati proces izrade takvog korisničkog sučelja pomoću Siemensovog „SIMATIC WinCC Unified“ sustava te prikazati prednosti korištenja istog. Osim izrade korisničkog sučelja, prikazana je izrada i odgovarajućeg PLC programa te funkcijskih blokova u svrhu standardizacije dijelova sustava radi lakšeg modularnog korištenja istih u budućnosti.
Sažetak (engleski)
Nowadays, in order to increase productivity, reduce costs and improve product quality, automation is an inevitable process in almost all industries. However, the successful application of automation in complex industrial systems requires a high-quality human-machine interface that enables easier transfer of information between the system and the operator, thus solving a numerous automation development problems. For this reason, it was decided to develop an industrial user interface for monitoring and managing industrial and collaborative robots and transportation systems in the Laboratory for Autonomous Systems within the Regional Center of Excellence for Robotic Technologies (CRTA). The aim of the thesis is to show the process of creating such a user interface using the Siemens "SIMATIC WinCC Unified" and to demonstrate the advantages of its use. In addition to the creation of the user interface, the creation of the corresponding PLC program and function blocks was also presented in order to standardize system parts so that they can be more easily used in modular form in the future.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:898289
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Smjer: Mehanika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-05-07 18:49:13