prikaz prve stranice dokumenta Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
Rad dostupan nakon 2025-07-20
diplomski rad
Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:442281
Tvrz, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Tvrz, L. (2023). Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281

Tvrz, Lovro. "Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281

Tvrz, Lovro. "Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281

Tvrz, L. (2023). 'Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281

Tvrz L. Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281

L. Tvrz, "Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:442281
Podaci o radu
NaslovRegulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
Naslov (engleski)Speed control of the electro-hydraulic winch
AutorLovro Tvrz
MentorŽeljko Šitum (mentor)
MentorJuraj Benić (komentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom diplomskog radu je opisan eksperimentalni postav elektrohidrauličkog vitla, njegovi glavni dijelovi i način rada. Vitlo se koristi na šumskom zglobnom traktoru za izvlačenje posječenih stabala iz šume. Regulacijom brzine vitla omogućuje se: precizno upravljanje vitlom što je ključno za sigurnost u radu, kontrolu opterećenja tijekom operacije izvlačenja, optimizacija procesa i zaštita opreme na stroju. U nastavku rada se govori o programskim alatima TwinCAT 3 koji služi za izradu upravljačkog programa za izvođenje na PLC-u i programu IndraDrive za podešavanje parametara servomotora radi dobivanja optimalnog rada sustava. Taj dio rada je uvod u završni dio rada u kojem se govori o izradi upravljačkog programa. Programom se zadaju reference brzine u obliku odskočne i sinusne funkcije koje sustav treba pratiti sa što manjom pogreškom regulacije. Na samom kraju je opisano podešavanje parametara PI, PID i I-PD regulatora, te su analizirani dobiveni rezultati.
Sažetak (engleski)
This paper will attempt to describe the experimental setup of an electrohydraulic winch, it's main components and working principles. Furthermore, paper will also discuss software tool TwinCAT3 which is used for creating control program compatible with PLC and software tool IndraDrive which is used for adjusting parameters of servo motors in order to achive as optimal optimal system operation. Before-mentioned topics serve as an introduction to the final part of the paper in which process of creating control program is described in detail. Program is used for assigning referent values of speed in the form of step function and sine function that should follow the system with the smallest possible regulation error. Final part of the paper describes the process of adjusting the parameters of PI, PID and I-PI controllers and lastly, the analysis of obtained results is presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:442281
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaRad dostupan nakon
Datum isteka embarga: 2025-07-20
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-07-09 14:58:30