prikaz prve stranice dokumenta Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji
Rad dostupan nakon 2028-07-31
diplomski rad
Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:517485
Pavlić, Katarina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Pavlić, K. (2023). Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485

Pavlić, Katarina. "Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485

Pavlić, Katarina. "Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485

Pavlić, K. (2023). 'Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485

Pavlić K. Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485

K. Pavlić, "Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:517485
Podaci o radu
NaslovRazvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi nuklearne elektrane u dekomisiji
Naslov (engleski)Development of a remote-controlled mobile platform for the purpose of cutting the pipes of a nuclear power plant in decommissioning
AutorKatarina Pavlić
MentorIvica Galić (mentor)
MentorDanijel Rohde (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Dekomisija nuklearnih elektrana predstavlja veliki problem u Svijetu. Pojavljuju se problemi kod načina zbrinjavanja nuklearnog otpada i rušenja građevinskih konstrukcija. U takvoj opasnoj radnoj atmosferi od velike pomoći pokazali su se daljinski upravljani roboti. Zadatak diplomskog rada bio je u suradnji s tvrtkom INETEC razviti mobilnu robotsku platformu na koju se postavlja robotska ruka te koja bi služila za pomoć pri dekomisijskim radovima rezanja cijevi i skidanja građevinskih dijelova. Prvo su pronađena postojeća rješenja i patenti kako bi se dobila opća smjernica konstrukcijskom rješenja. Potom su osmišljeni i ocijenjeni koncepti te je izabran koncept s najvišim ocjenama. Izabrani koncept razrađen je u CAD programu Inventor. Konačni model sastoji se od četiri podizne gusjenice koje omogućuju kretanje robotskog sustava u svim smjerovima te ima dodan stabilizacijski mehanizam za dodatnu sigurnost od prevrtanja.
Sažetak (engleski)
Decommissioning nuclear power plants presents a significant problem worldwide. Issues arise with the disposal of nuclear waste and the demolition of structural constructions. In such a hazardous work environment, remotely operated robots have proven to be of great assistance. The objective of the thesis was to collaborate with the company INETEC in developing a mobile robotic platform equipped with a robotic arm, which would aid in decommissioning tasks such as cutting pipes and removing building components. Existing solutions and patents were initially researched to provide a general guideline for the design solution. Subsequently, concepts were devised and evaluated, and the concept with the highest ratings was selected. The chosen concept was further developed using the CAD program Inventor. The final model consists of four lifting caterpillar tracks that enable the movement of the robotic system in all directions, and a stabilizing mechanism has been added to enhance safety and prevent overturning.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:517485
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Smjer: Konstrukcijski smjer
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaRad dostupan nakon
Datum isteka embarga: 2028-07-31
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 09:01:09