prikaz prve stranice dokumenta Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala
  Preuzmi
PDF 3.46 MB
završni rad
Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:169563
Smrečki, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Smrečki, N. (2023). Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563

Smrečki, Nikola. "Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563

Smrečki, Nikola. "Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563

Smrečki, N. (2023). 'Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563

Smrečki N. Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563

N. Smrečki, "Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:169563
Podaci o radu
NaslovDaljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala
Naslov (engleski)Remotely operated vehicle equipped with a metal detector
AutorNikola Smrečki
MentorDanijel Pavković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu prikazana je izrada daljinski upravljanog mobilnog vozila s mogućnošću detektiranja metala. Kroz rad je izložen koncept konstrukcije mobilnog vozila koja je izrađena korištenjem 3D printera. Opisan je odabir sustava koji pogone vozilo, konkretno dva istosmjerna motora te sustava i senzora koji upravljaju vozilom. Upravljački sustav temeljen je na Arduino platformi. U sklopu rada projektiran je daljinski upravljač u obliku četveroslojne tiskane pločice u svrhu komunikacije s vozilom. Nakon izrade razvijeni su programski paketi za komunikaciju između vozila i daljinskog upravljača te za upravljanje sustavima koji se nalaze na vozilu. Naposlijetku su ispitani sustavi koji su implementirani u izrađeno vozilo.
Sažetak (engleski)
This work involves the development of a remotely controlled mobile vehicle with the ability to detect metal. The final project presents the concept of constructing a mobile vehicle using a 3D printer. It describes the selection of the systems that power the vehicle, specifically, two DC motors, as well as the systems and sensors that control the vehicle. The control system is based on the Arduino platform. As part of the project, a remote controller in the form of a four-layer printed circuit board was designed for communication with the vehicle. After manufacturing, software was written for communication between the vehicle and the remote controller. Finally, the implemented systems in the constructed vehicle were tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:169563
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-09-22 19:16:30