prikaz prve stranice dokumenta Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru
  Preuzmi
PDF 1.18 MB
završni rad
Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. urn:nbn:hr:235:723648
Tomašić, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Tomašić, T. (2011). Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648

Tomašić, Tomislav. "Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648

Tomašić, Tomislav. "Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648

Tomašić, T. (2011). 'Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648

Tomašić T. Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2011 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648

T. Tomašić, "Procjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2011. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:723648
Podaci o radu
NaslovProcjena kuta bočnog klizanja temeljena na modelu dinamike vozila i Kalmanovom filtru
Naslov (engleski)Sideslip angle estimation based on vehicle dynamics model and Kalman filter
AutorTomislav Tomašić
MentorJoško Deur (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2011-02-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Kut bočnog klizanja vozila predstavlja jednu od ključnih varijabli koje se koriste u regulaciji dinamike vozila. Budući da je taj kut teško mjeriti, potrebno ga je procijeniti. Projektiranje robusnog estimatora, koji omogućava točnu procjenu bočnog kuta klizanja u raznim radnim uvjetima predstavlja značajan izazov u praktičnoj primjeni. U ovom radu razmotriti će se jedan od pristupa procjene, koji se temelji na modelu dinamike vozila, a da pritom ne zahtjeva poznavanje modela autogume.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:723648
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 21:19:19