prikaz prve stranice dokumenta Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
  Preuzmi
PDF 1.59 MB
završni rad
Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:445382
Vranić, Tibor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Vranić, T. (2023). Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382

Vranić, Tibor. "Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382

Vranić, Tibor. "Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382

Vranić, T. (2023). 'Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382

Vranić T. Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382

T. Vranić, "Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:445382
Podaci o radu
NaslovVizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
Naslov (engleski)A vision system for tracking objects by shape and color
AutorTibor Vranić
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Osnovni uvjet inteligentnog ponašanja mobilnih robota je spoznaja o prostoru u kojem se kreću te sposobnost klasifikacije situacije u svrhu izvršavanja zadatka. Fokus rada će stoga bit postavljen na konkretnu implementaciju računalnog i strojnog vida u Pythonu. Korištenjem bogatih biblioteka OpenCV i NumPy, Python nam omogućuje da emuliramo ljudski vizualni sustav. Ovime se otvara mogućnost pretvaranja vizualnih informacija u korisne uvide i unapređenja u područjima poput robotike, medicine i automatizacije. Uz to, biti će objašnjen način na koji Python olakšava izradu korisničkog sučelja pomoću Tkinter biblioteke, omogućujući čak i manje iskusnim programerima da razviju intuitivna rješenja u svojim aplikacijama. Koristeći prikladne metode i algoritme iz područja strojnog vida izrađena je programska aplikacija za detekciju objekata temeljem boje i oblika. Također je analizirana funkcionalnost ovakvog sustava u različitim uvjetima te ponuđeno rješenje na temelju kalibracije boja.
Sažetak (engleski)
The fundamental requirement for the intelligent behavior of mobile robots is their understanding of the space they move in and their ability to classify situations for the purpose of task execution. Therefore, the focus of this work will be on the concrete implementation of computer and machine vision in Python. By using rich libraries like OpenCV and NumPy, Python allows us to emulate the human visual system. This opens up the possibility of transforming visual information into valuable insights and improvements in areas such as robotics, medicine, and automation. Furthermore, the way Python facilitates the creation of user interfaces through the Tkinter library will be explained. This enables even less experienced programmers to develop intuitive solutions in their applications. Using appropriate methods and algorithms from the field of machine vision, a software application for object detection based on color and shape has been developed. The functionality of such a system in different conditions has also been analyzed, and a solution based on color calibration has been proposed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:445382
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-09-26 16:25:56