prikaz prve stranice dokumenta Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
  Preuzmi
PDF 15.28 MB
završni rad
Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:666391
Cirkvenčić, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Cirkvenčić, K. (2023). Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391

Cirkvenčić, Karlo. "Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391

Cirkvenčić, Karlo. "Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391

Cirkvenčić, K. (2023). 'Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 30.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391

Cirkvenčić K. Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 30.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391

K. Cirkvenčić, "Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:666391
Podaci o radu
NaslovIntegracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
Naslov (engleski)Integration of the Robot Operating System (ROS) on the FESTO Robotino mobile robot
AutorKarlo Cirkvenčić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak završnog rada je na robotsku platformu Robotino 3, tvrtke FESTO, instalirati robotski operativni sustav (ROS) s ciljem implementacije algoritama mapiranja, lokalizacije i navigacije. Pomoću ROS-a izvodi se upravljanje robotom. Detaljno je razrađen proces mapiranja prostora CRTA-e, lokalizacija robota te ostvarivanje autonomne navigacije robota u spomenutom prostoru. Svi potrebni parametri definirani su i obrazloženi prilikom implementacije navedenih algoritama. Kako bi cijeli proces činio zaokruženu cjelinu, pred kraj rada iznesene su mogućnosti poboljšanja i daljnjeg unaprijeđenja korištene robotske platforme.
Sažetak (engleski)
The assingment of final paper is to install a robot operating system (ROS) on the robot platform Robotino 3, manufactured by Festo company, with the aim of implementing mapping, localization and navigation algorithms. ROS is used to control the robot. The process of mapping the space of the CRTA, the localization of the robot and the realization of autonomous navigation of the robot in the mentioned space are elaborated in detail. All the necessary parameters are defined and explained during the implementation of the mentioned algorithms. In order to make the whole process well rounded the possibilities of improvement and further advancement of the used robotic platform are presented towards the end of the paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:666391
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-09-26 21:43:31