prikaz prve stranice dokumenta Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici
  Preuzmi
PDF 5.28 MB
završni rad
Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:940643
Kostelac, Mirko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Kostelac, M. (2023). Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643

Kostelac, Mirko. "Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643

Kostelac, Mirko. "Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643

Kostelac, M. (2023). 'Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643

Kostelac M. Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643

M. Kostelac, "Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:940643
Podaci o radu
NaslovPrimjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici
Naslov (engleski)Application of 2D robotic vision in industrial robotics
AutorMirko Kostelac
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Generalni zadatak ovog rada bio je ispitati primjenu robotskog 2D vida u industrijskoj robotici. Navedeno se ostvarilo na opremi proizvođača FANUC, koji je jedan od svjetskih lidera u tom području. U uvodnom dijelu pružen je sažeti opis računalnog vida općenito i njegove primjene u robotici. Naredno poglavlje opisuje karakteristike FANUC iRVision-a, vizijskog sustava integriranog s FANUC-ovim robotima. U glavnom dijelu rada, odabrani su predmeti koji su se koristili za daljnje procese. Zatim su se ispitale mogućnosti primjene postojećih FANUC iRVision alata za pretprocesiranje slike, detekciju, lokalizaciju, mjerenje i kontrolu kvalitete simulacijom u programskom paketu Roboguide. Na kraju su se ti isti alati u procesima, sličnim simuliranima, validirali na realnom robotu FANUC ER-4iA, u laboratoriju za autonomne sustave.
Sažetak (engleski)
The general task of this thesis was to examine the application of a 2D robotic vision system in industrial robotics. That was accomplished using the equipment manufactured by FANUC, which is one of the world leaders in this field. In the preface, a concise description of computer vision as a whole and its application in the field of robotics was given. The following chapter describes the characteristics of the FANUC iRVision system, which is integrated with FANUC robots. In the main section of the thesis, parts that were later used in processes were selected. Next, the capabilities of existing FANUC iRVision tools for image preprocessing, detection, localization, measurement and inspection were tested in the Roboguide software. Finally, the same tools were validated in processes similar to the simulated ones on the real FANUC ER-4iA robot in the laboratory for autonomous systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:940643
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-09-27 09:14:40