prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom
  Preuzmi
PDF 6.92 MB
diplomski rad
Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:786510
Didak, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Didak, L. (2023). Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510

Didak, Luka. "Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510

Didak, Luka. "Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510

Didak, L. (2023). 'Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510

Didak L. Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510

L. Didak, "Konstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:786510
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija naprave za testiranje prigona za regulaciju sile kod brušenja robotom
Naslov (engleski)Design of a device for testing a force control drive for robot sanding
AutorLuka Didak
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-12-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je izraditi idejno konstrukcijsko rješenje naprave za testiranje različitih izvedbi prigona za regulaciju sile po kriteriju brzine odziva i točnosti regulacije sile u statičkim i dinamičkim uvjetima. Kako za ovakvu napravu ne postoje gotova rješenja na tržištu, nastojalo se, uzimajući u obzir ograničenja koja postavljaju uvjeti testiranja i robotska ćelija, razviti odgovarajuće rješenje za izradu takve naprave. U radu su predložena tri konceptualna rješenja, a nakon ocjene svakog od njih odabrano je ono s najvišom ocjenom prema kriterijima nosivosti, ukupne mase, cijene izrade, mogućnosti manipulacije i pozicioniranja unutar robotske ćelije. Odabrani koncept je detaljnije razrađen te su za njega izrađeni sklopni i radionički crteži. Razvijeni koncept rezultirao je vrlo fleksibilnim rješenjem primjenjivim u različitim konfiguracijama robotskih ćelija.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis is to create a conceptual design of a device for testing different solutions of force control unit based on criteria of response speed and accuracy of force regulation in static and dynamic testing conditions. Since there are no ready-made solutions for this kind of device on the market, an effort was made, considering the limitations set by the testing conditions and the robotic cell, to develop an appropriate solution for making such a device. Three conceptual solutions were proposed in the paper and after evaluating each on of them, the one with the highest rating was selected based on the criteria of load capacity, total mass, manufacturing cost, manipulation, and positioning within the robotic cell. The selected concept was elaborated in more detail and assembly and workshop drawings were made for it. The developed concept resulted in a very flexible solution applicable in different configurations of robotic cells.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:786510
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-12-04 13:18:52