prikaz prve stranice dokumenta Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada
Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:130:871002
Poturica, Laura
Sveučilište u Zagrebu
Geotehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Geotehničkog fakulteta ,Varaždin

Citirajte ovaj rad

Poturica, L. (2022). Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada (Diplomski rad). Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002

Poturica, Laura. "Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002

Poturica, Laura. "Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002

Poturica, L. (2022). 'Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002

Poturica L. Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada [Diplomski rad]. Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002

L. Poturica, "Upotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Geotehnički fakultet, Varaždin, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:130:871002
Podaci o radu
NaslovUpotreba bespilotnih letjelica u nadziranju uređenog odlagališta otpada
Naslov (engleski)The use of unmanned aerial vehicles in the supervision of a regulated landfill
AutorLaura Poturica
MentorNikola Kranjčić (mentor)
Član povjerenstvaSanja Kovač (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Kranjčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Strelec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJasmin Jug (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Geotehnički fakultet
Varaždin
Datum i država obrane2022-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Interdisciplinarne tehničke znanosti
Sažetak
U ovom radu definirana je mogućnost primjene bespilotnih letjelica u postupku nadziranja odlagališta. Za primjer uzeto je odlagalište mješovitog komunalnog otpada čije će se ime i lokacija zbog zaštite podataka u ostatku rada označavati kao NN. Za navedeno odlagalište opisan je princip rada pojedinih tehnoloških jedinica te količina i vrsta otpada nastala u 2020. godini. Uz opis bespilotnih letjelica, njihove povijesti i zakonodavstva, opisano je njihovo pozicioniranje i upravljanje definirajući sustave GNSS i CROPOS. Objašnjena je upotreba fotogrametrije sa pojmovima DOF i Ortofoto. Za određivanje visinskih kota odlagališta korištena je bespilotna letjelica Phantom 4 DJI, GNSS uređaj TOPCON GRS-1, mobilna aplikacija PIX4Dcapture, programi Agisoft Professional, Visual Survey i AutoCad.
Sažetak (engleski)
This paper defines the possibility of using unmanned aerial vehicles in the landfill monitoring process. An example is the landfill of mixed municipal waste, whose name and location will be marked as NN for the rest of the work due to data protection. The principle of operation of individual technological units and the amount and type of waste generated in 2020 are described for this landfill. In addition to the description of drones, their history and legislation, their positioning and management are described by defining the GNSS and CROPOS systems. The use of photogrammetry with the terms DOF and Orthophoto is explained. The Phantom 4 DJI drone, TOPCON GRS-1 GNSS device, PIX4Dcapture mobile application, Agisoft Professional, Visual Survey and AutoCad programs were used to determine the altitude of the landfill.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:130:871002
Studijski programNaziv: Inženjerstvo okoliša; smjerovi: Geoinženjerstvo okoliša, Upravljanje okolišem, Upravljanje vodama
Smjer: Geoinženjerstvo okoliša
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/ inženjerka inženjerstva okoliša (mag. ing. amb)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-06 09:11:11