prikaz prve stranice dokumenta Lidar sustav na arduino platformi
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Lidar sustav na arduino platformi
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2018. urn:nbn:hr:187:050438
Popović, Marko
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Popović, M. (2018). Lidar sustav na arduino platformi (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438

Popović, Marko. "Lidar sustav na arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438

Popović, Marko. "Lidar sustav na arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438

Popović, M. (2018). 'Lidar sustav na arduino platformi', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 01.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438

Popović M. Lidar sustav na arduino platformi [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2018 [pristupljeno 01.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438

M. Popović, "Lidar sustav na arduino platformi", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:050438
Podaci o radu
NaslovLidar sustav na arduino platformi
Naslov (engleski)ARDUINO LIDAR SYSTEM
AutorMarko Popović
MentorJasmin Ćelić (mentor)
Član povjerenstvaAleksandar Cuculić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSanjin Valčić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
U pomorstvu radar je jedan od najvažnijih sustava u navigaciji morem koji omogućuje upravljanje brodom i otkrivanje ostalih objekata na moru čak prilikom najlošijih vremenskih uvjeta. Razvojem kroz povijest brojni znanstvenici proširili su primjenu radara te ga doveli do te razine da se preciznost ovog sustava mjeri u centimetrima. Radar je sastavljen od četiri osnovne jedinice: jedinica napajanja, odašiljačka jedinica, antenska jedinica i jedinica prikaza podataka te je njihova građa i princip rada opisan u ovome radu. Pored radara opisan je princip rada lidara koji služi za mapiranje okoline te je isto primjenjiv kao navigacijski sustav. Komponente lidara i njegov princip rada također su prikazani izradom praktičnog rada Lidara s VL - 6180 range finder senzorom.
Sažetak (engleski)
In seafaring radar is one of the most important navigational system for maneuvering a ship and for detecting objects on the sea even during the worst weather conditions. Development of radar throughout history by many scientists expanded the application of radar and led the system to a level where the precision of this system is measured in centimeters. Radar is composed of four basic units: power supply unit, transmitter unit, antenna unit and data display unit whose structure and working principle is described in this paper. Besides radar, lidar working principle is also described which is used for mapping the surroundings and can be applied in navigation. Lidar components and it principle is also described by a Lidar VL – 6180 range finder sensor project.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:050438
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-01-02 10:44:58