prikaz prve stranice dokumenta Computor vision based indoor navigation system for ship model
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Computor vision based indoor navigation system for ship model
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. urn:nbn:hr:187:541821
Kučić, Mario
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Kučić, M. (2019). Computor vision based indoor navigation system for ship model (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821

Kučić, Mario. "Computor vision based indoor navigation system for ship model." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821

Kučić, Mario. "Computor vision based indoor navigation system for ship model." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821

Kučić, M. (2019). 'Computor vision based indoor navigation system for ship model', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 11.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821

Kučić M. Computor vision based indoor navigation system for ship model [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2019 [pristupljeno 11.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821

M. Kučić, "Computor vision based indoor navigation system for ship model", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:541821
Podaci o radu
NaslovComputor vision based indoor navigation system for ship model
Naslov (hrvatski)Navigacijski sustav modela broda temeljen na računalnom vidu
AutorMario Kučić
MentorMarko Valčić (mentor)
Član povjerenstvaJasmin Ćelić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSanjin Valčić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-11-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
The subject of the bachelor thesis is sensory support for a navigation system. The final goal is the development of an algorithm on around stereo cameras to accurately estimate the internal velocities and orientation of the ship model. Except for the stereo camera, on the ship model is installed accelerometer, gyroscope, and magnetometer. To improve the accuracy of estimation, sensors are fused using Kalman and particle filter. Sensors are placed on the ship model, and the system is tested in a basin. Experiments were done in calm water conditions and wavy water conditions. Accuracy validation of estimations are done using an optical camera placed above the basin.
Sažetak (hrvatski)
Predmet završnog rada je senzorska podrška sustava za navigaciju. Krajnji cilj rada je razvoj algoritma za točno estimiranje inercijalne brzine i orijentacije brodskog modela koristeći stereo-kamere. Osim stereo-kamera, model plovila je opremljen akcelerometrom, žiroskopom i elektroničkim kompasom. Kako bi se poboljšala točnost estimacije, osjetnici su međusobno upareni korištenjem Kalmanovog i čestičnog filtra. Osjetnici su smješteni na brodski model, potom je sustav testiran u bazenu. Eksperimenti su provedeni pri mirnom i valovitom stanju vode u bazenu. Optičkom kamerom smještenom iznad bazena izvršeno je potvrđivanje točnosti estimiranih veličina.
Ključne riječi
Ključne riječi (hrvatski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:541821
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-01-13 07:26:57