prikaz prve stranice dokumenta Autonomna vozila
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Autonomna vozila
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2020. urn:nbn:hr:187:226641
Kršulja, Mateo
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Kršulja, M. (2020). Autonomna vozila (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641

Kršulja, Mateo. "Autonomna vozila." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641

Kršulja, Mateo. "Autonomna vozila." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641

Kršulja, M. (2020). 'Autonomna vozila', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641

Kršulja M. Autonomna vozila [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2020 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641

M. Kršulja, "Autonomna vozila", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:226641
Podaci o radu
NaslovAutonomna vozila
Naslov (engleski)Autonomous vehicles
AutorMateo Kršulja
MentorJasmin Ćelić (mentor)
Član povjerenstvaSanjin Valčić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Mrak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-02-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
U ovom završnom radu opisana su autonomna vozila i tehnologija koju ona sadrže. Prikazane su prednosti i nedostatci spomenutih vozila i dan je opis prvog autonomnog vozila u svijetu, te njegove specifičnosti. Navedeni su i objašnjeni sustavi za pomoć vozaču i uređaji kojima se autonomna vozila koriste – kamera, radar, LiDAR, GPS i ultrazvučni senzori. Autonomnost vozila podijeljena je u 5 odgovarajućih razina i dan je opis svake od njih. Također, objašnjene su odgovornosti vozača i period u pojedinim razinama. Opisane su komunikacije kao ključna komponenta za sigurniju autonomnu vožnju. U radu je još objašnjen koncept kooperativnog inteligentnog transportnog sustava (C-ITS), njegove prednosti i nedostatci, te što je moguće očekivati u budućnosti.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the autonomous vehicles and the technology they contain. The advantages and disadvantages of the mentioned vehicles are presented. Also, description of the first autonomous vehicle in the world and its specificity are given. The driver assistance systems and devices used by autonomous vehicles are listed and explained - camera, radar, LiDAR, GPS and ultrasonic sensors. Vehicle autonomy is divided into 5 appropriate levels and a description of each is given. Also, the responsibilities of the driver and the time span at each level are explained. Communications have been described as a key component for safer autonomous driving. The concept of cooperative intelligent transport system (C-ITS), its advantages and disadvantages, and what can be expected in the future are also explained in the paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:226641
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-03-29 10:48:20