prikaz prve stranice dokumenta Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
završni rad
Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2020. urn:nbn:hr:187:879288
Margetić, Filip
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Margetić, F. (2020). Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288

Margetić, Filip. "Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288

Margetić, Filip. "Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288

Margetić, F. (2020). 'Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 02.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288

Margetić F. Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2020 [pristupljeno 02.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288

F. Margetić, "Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:879288
Podaci o radu
NaslovRegulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika
Naslov (engleski)Regulation of DC motor and servo motor with Arduino and joystick
AutorFilip Margetić
MentorMiroslav Bistrović (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Zadatak ovog rada je projektirati regulaciju istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduino mikrokontrolera i džojstika. Razlog zbog kojeg je odabran Arduino mikrokontroler je njegova jednostavnost korištenja, mogućnost nadogradnje, te niska cijena. U uvodnom djelu rada ukratko je opisan i predstavljen Arduino mikrokontroler. U drugom djelu rada upoznajemo se s istosmjernim motorom, njegovim principom rada te načelima magnetskih krugova. U nastavku govorimo o principu rada servomotora, te na koji način ga možemo kontrolirati. Zatim se upoznajemo s ostalim komponentama korištenim u radu. Peto poglavlje opisuje način spajanja komponenti s Arduinom, te prikaz praktičnog rada. Posljednje poglavlje opisuje način programiranja Arduina te kodove za kontrolu istosmjernog motora i servomotora.
Sažetak (engleski)
The task of this paper is to design the control of a DC motor and a servo motor using an Arduino microcontroller and a joystick. The reason why Arduino microcontroller was chosen is its ease of use, upgradeability and low price. In the introductory part of the paper, the Arduino microcontroller is briefly described and presented. In the second part of the paper, we get acquainted with the DC motor, its principle of operation and the principles of magnetic circuits. Below we talk about the principle of operation of a servo motor and how we can control it. Then we get to know the other components used in the work. Chapter 5 describes how to connect components with an Arduino and a presentation of practical work. The last chapter describes how to program the Arduino and the codes for controlling the DC motor and servo motor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:879288
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-09-08 07:38:10