prikaz prve stranice dokumenta Podvodni robotski inteligentni sustav
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Podvodni robotski inteligentni sustav
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2021. urn:nbn:hr:187:465507
Mrša, Marko
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za brodsko strojarstvo i energetiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Mrša, M. (2021). Podvodni robotski inteligentni sustav (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507

Mrša, Marko. "Podvodni robotski inteligentni sustav." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507

Mrša, Marko. "Podvodni robotski inteligentni sustav." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507

Mrša, M. (2021). 'Podvodni robotski inteligentni sustav', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507

Mrša M. Podvodni robotski inteligentni sustav [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2021 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507

M. Mrša, "Podvodni robotski inteligentni sustav", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:465507
Podaci o radu
NaslovPodvodni robotski inteligentni sustav
Naslov (engleski)Underwater robotic intelligent system
AutorMarko Mrša
MentorVinko Tomas (mentor)
Član povjerenstvaNikola Tomac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Bistrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za brodsko strojarstvo i energetiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Oceani imaju važnu ulogu u ljudskom postojanju. Oni su veliki izvor prirodnih resursa (nafta, hrana, minerali itd.). Ipak, ljudi nisu prilagođeni podvodnom okruženju. Stoga se tehnološki razvoj tradicionalno koristi za podvodna istraživanja. Podmornice s prvom posadom koristile su se uglavnom za znanstvene kampanje. Danas su ROV-ovi radni roboti koji se koriste u znanstvenim i industrijskim primjenama. Iako je prijavljeno nekoliko uspješnih aplikacija za istraživačke AUV, vrlo je malo njih komercijalno dostupno. Što se tiče jeftinih AUV-ova male veličine, još je teže pronaći dostupne sustave. Istraživačka skupina Computer Vision and Robotics Sveučilišta u Gironi bavi se istraživanjima i razvojem jeftinih AUV-ova male veličine. U ovom radu prikazan je projekt URIS koji je dokazao održivost ove vrste robota kao istraživačkog izazova, ali i korisne platforme za primjenu u plitkim vodama.
Sažetak (engleski)
Oceans play an important role in human existence. They are a huge source of natural resources (oil, food, minerals, etc.). Nevertheless, humans are not adapted to the underwater environment. Hence, technology developments have been traditionally used to carry out underwater exploration. First manned submersibles were used mainly for scientific campaigns. Nowadays, ROVs are the workhorses being used for scientific and industrial applications. Although several successful applications have been reported for research AUVs, very few of them are commercially available. When it comes to low cost small size AUVs, it is even more difficult to find available systems. The Computer Vision and Robotics research group of the University of Girona is interested in the research and development of low-cost small-size AUVs. In this context, the URIS project represents the first work of our team to prove the viability of this kind of robot as a research test bed, but also as a useful platform for shallow water applications.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:465507
Studijski programNaziv: Brodostrojarstvo i tehnologija pomorskog prometa
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka brodostrojarstva i pomorske tehnologije (mag. ing. nav.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-17 11:14:30