prikaz prve stranice dokumenta TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2022. urn:nbn:hr:187:103270
Margetić, Filip
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Margetić, F. (2022). TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270

Margetić, Filip. "TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270

Margetić, Filip. "TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270

Margetić, F. (2022). 'TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 17.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270

Margetić F. TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2022 [pristupljeno 17.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270

F. Margetić, "TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:103270
Podaci o radu
NaslovTI-RSLK MAX robot upravljan zvukom
Naslov (engleski)Sound controlled robot TI-RSLK MAX
AutorFilip Margetić
MentorJasmin Ćelić (mentor)
Član povjerenstvaVinko Tomas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Bistrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
U ovom radu razrađen je mobili robot čije se upravljanje izvodi pomoću zvuka. Najprije su opisani senzori koji se koriste u mobilnoj robotici. Potom su pojašnjeni upravljački programi pomoću kojih se upravlja senzorima i aktuatorima. Nabrojani su i prikazani neki od aktuatora koji se koriste kod mobilnih robota. Za potrebe izrade ovog rada testirani su senzori zvuka na dva načina kako bi se spojili ispravni senzori. Na samom kraju izvedena je analiza upravljanja mobilnim robotom pomoću zvuka.
Sažetak (engleski)
In this paper, a mobile robot is developed whose control is performed using sound. First, the sensors used in mobile robotics are described. Then the software drivers used to control the sensors and actuators are explained. Some of the actuators used in mobile robotics are listed and shown. For the purposes of this paper, sound sensors were tested in two ways to connect the correct sensors. At the very end, an analysis of the control of the mobile robot by sound was performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:103270
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/ inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-11 10:41:41