prikaz prve stranice dokumenta Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije
  Preuzmi
PDF 2.67 MB
diplomski rad
Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2023. urn:nbn:hr:187:817793
Jarić, Karlo
Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI

Citirajte ovaj rad

Jarić, K. (2023). Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793

Jarić, Karlo. "Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793

Jarić, Karlo. "Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793

Jarić, K. (2023). 'Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793

Jarić K. Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2023 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793

K. Jarić, "Mobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:817793
Podaci o radu
NaslovMobilni robot za savladavanje labirinta slijeđemnjem linije
Naslov (engleski)Mobile maze solving robot by following line
AutorKarlo Jarić
MentorJasmin Ćelić (mentor)
Član povjerenstvaAleksandar Cuculić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Mrak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
(Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2023-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Definiranjem pojma labirinta postignuta je osnova rada, koja se nadograđuje teorijskim dijelom gdje su obuhvaćene tehnologije i algoritmi primijenjeni u izradi robota koji rješavaju labirinte kao i senzori koji se koriste u aplikacijama te vrste, zatim slijedi primjena u industriji i kao kraj praktična izvedba robota koji rješava labirint primjenom pravila lijeve ruke. Vrlo je važno naglasiti važnost prilagodljivosti robota različitim područjima primjene što otvara mnoge mogućnosti razvoja tehnologije u različitim smjerovima.
Sažetak (engleski)
By defining the concept of a maze, the basis of the work has been achieved, which is upgraded with a theoretical part where the technologies and algorithms applied in the creation of robots that solve labyrinths as well as sensors used in applications of this type are covered, followed by application in industry and, finally, the practical performance of a robot that solves maze using the left hand rule. It is very important to emphasize the importance of adaptability of robots to different areas of application, which opens many opportunities for technology development in different directions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:187:817793
Studijski programNaziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/ inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 17:09:42