prikaz prve stranice dokumenta Implementacija fizičke interakcije s robotom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Implementacija fizičke interakcije s robotom
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:694589
Štefanić, Goran
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Štefanić, G. (2018). Implementacija fizičke interakcije s robotom (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589

Štefanić, Goran. "Implementacija fizičke interakcije s robotom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589

Štefanić, Goran. "Implementacija fizičke interakcije s robotom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589

Štefanić, G. (2018). 'Implementacija fizičke interakcije s robotom', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589

Štefanić G. Implementacija fizičke interakcije s robotom [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589

G. Štefanić, "Implementacija fizičke interakcije s robotom", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:694589
Podaci o radu
NaslovImplementacija fizičke interakcije s robotom
Naslov (engleski)Implementation of physical interaction with a robot
AutorGoran Štefanić
MentorDražen Brščić (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDražen Brščić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Humanoidni roboti su doživjeli značajan napredak i time su ujedno postali i jednostavniji za korištenje čime su postali korišteni u raznim područjima svakodnevnog života. U ovom radu je obrađena fizička interakcija s robotom Poppy Torso uz pomoć kamere koja prati lokaciju čovjekove ruke. Robot Poppy se kreće servomotorima koji služe i kao senzori pomoću kojih su dobivene vrijednosti sila za rukovanje. Robot je programiran u Python programskom jeziku, a za određena testiranja je korišten V-REP simulator kako ne bi došlo do uništavanja servomotora.
Sažetak (engleski)
Humanoid robots have made significant progress and have thus become simpler to use, and have been used in various areas of everyday life. Theme of this thesis is physical interaction with the robot Poppy Torso with the help of a camera that tracks the location of a human arm. Robot Poppy moves with the help of servomotors, which also serve as sensors that can generate the values of the load which were used for handshake. The robot was programmed in the Python programming language, and V-REP simulator was used for certain tests to avoid damaging the servomotor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:694589
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-01 09:30:12