prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:333061
Moguš, Janko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Moguš, J. (2019). Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061

Moguš, Janko. "Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061

Moguš, Janko. "Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061

Moguš, J. (2019). 'Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061

Moguš J. Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061

J. Moguš, "Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:333061
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora
Naslov (engleski)Design of a laboratory hydraulic manipulator
AutorJanko Moguš
MentorGoran Gregov (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaOzren Bukovac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva)
Rijeka
Datum i država obrane2019-03-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj diplomski rad predlaže rješenja za izvedbu konstrukcije laboratorijskog hidrauličkog manipulatora. Kroz proces koncipiranja i vrednovanja određen je koncept prema kojem se vrši konstrukcijska razrada. U konstrukcijskoj razradi izvršeni su preliminarni proračuni prema kojima je napravljen 3D model hidrauličkog laboratorijskog manipulatora. Na modelu manipulatora je napravljena dinamička simulacija kojom je utvrđena opterećenost konstrukcije. Podaci iz dinamičke simulacije su korišteni za izvedbu FEM analize kojom je utvrđeno da konstrukcija zadovoljava uvjet. Ručnim proračunom pomoću podataka iz dinamičke simulacije je napravljena provjera najkritičnijih zavara na konstrukciji. Nakon što je utvrđeno da konstrukcija zadovoljava uvjet, izrađen je troškovnik dijelova konstrukcije te su izrađeni sklopni i radionički nacrti dijelova konstrukcije laboratorijskog hidrauličkog manipulatora.
Sažetak (engleski)
This thesis proposes solutions for the design of a laboratory hydraulic manipulator. The concept of structural design is defined through the process of conceptualization and evaluation. In constructional design a 3D model of laboratory hydraulic manipulator was made according to preliminary calculation. On the model of manipulator dynamic simulation was made to determine the load on the structure. Dana from dynamic simulation was used to perform a FEM analysis to determine if the design of manipulator satisfy requirements. For most critical welded joints of construction the manual calculations was made with help of data from dynamic simulation. Once it had been found that the design of manipulator satisfied the requirements, a costs list of parts of the hydraulic manipulator was made and also tehnicial drawings of construction of the laboratory hydraulic manipulator along with drawings of its parts was made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:333061
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-02 10:30:24