prikaz prve stranice dokumenta Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:812109
Bonašin, Daniel
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Bonašin, D. (2019). Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109

Bonašin, Daniel. "Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109

Bonašin, Daniel. "Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109

Bonašin, D. (2019). 'Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 11.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109

Bonašin D. Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 11.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109

D. Bonašin, "Imitiranje čovjekovih pokreta na robotu", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:812109
Podaci o radu
NaslovImitiranje čovjekovih pokreta na robotu
Naslov (engleski)Imitation of human motions on a robot
AutorDaniel Bonašin
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovome radu je obradeno oponašanje ljudskih pokreta na robotu. Robot koji se koristio je Poppy Torso, a kako bi robot pratio pokrete korištena je PrimeSense Carmine 1.08 3D kamera. Rad je napisan u Python programskom jeziku, a kako ne bi došlo do oštećenja opreme i robota korišten je V-REP simulator.
Sažetak (engleski)
The theme of this thesis is if a robot can mimic human movement. The robot used is Poppy Torso, and a PrimeSense Carmine 1.08 3D camera was used for tracking the movement. The code is written in the Python programming language, and in order to not damage the equipment and the robot itself, we used the V-REP simulator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:812109
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-04 07:46:12