prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:194218
Jaška, Robert
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Jaška, R. (2019). Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218

Jaška, Robert. "Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218

Jaška, Robert. "Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218

Jaška, R. (2019). 'Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 06.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218

Jaška R. Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 06.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218

R. Jaška, "Konstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:194218
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija egzoskeleta s pneumatskim mišićima
Naslov (engleski)Design of exoskeleton with pneumatic muscles
AutorRobert Jaška
MentorGoran Gregov (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaOzren Bukovac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Diplomski rad se bavi pronalaţenjem konstrukcijskog rješenja, egzoskeleta na pneumatski pogon, za zadani problem. Opisane su razne vrste egzoskeleta kroz povijest te one koje se danas najĉešće primjenjuju. Analiziran je sam pneumatski mišić kroz matematiĉke modele. U laboratoriju Tehniĉkog fakulteta u Rijeci su izvršena mjerenja na pneumatskom mišiću DMSP-10 te su dobiveni stvarni rezultati usporeĊeni s postojećim iz kataloga. Odabran je problem na temelju kojeg je izvršen proraĉun kriterija ĉvrstoće za aluminijske profile segmenata egzoskeleta. Napravljen je 3D model ponuĊenog konstrukcijskog rješenja egzoskeleta.
Sažetak (engleski)
The thesis of this paper deals with designing pneumaticly activated exoskeleton, based on defined task. Many types of exoskeleton have been explained that appeared throughout history and also those which are used today. Pneumatic muscles were analysed using mathematical models. On the premisses of Faculty of engineering Rijeka, experiments were conducted using DMSP-10 pneumatic muscle, whose results were used later on in comparisson with existing catalogue results of said pneumatic muscle. Necessary aluminum profiles dimensions for exoskeleton were calculated based on chosen task, using strenght criterion. Also, 3D model of said exoskeleton was made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:194218
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-10-11 13:13:48