prikaz prve stranice dokumenta Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:894083
Uroda, Mauro
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo
Katedra za računarsko inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Uroda, M. (2019). Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083

Uroda, Mauro. "Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083

Uroda, Mauro. "Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083

Uroda, M. (2019). 'Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083

Uroda M. Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083

M. Uroda, "Usporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:894083
Podaci o radu
NaslovUsporedba algoritama za navođenje bespilotnih letjelica za nadzor terena
Naslov (engleski)Comparison of unmanned aerial vehicles control algorithms for terrain monitoring
AutorMauro Uroda
MentorStefan Ivić (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Basan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSiniša Družeta (član povjerenstva)
Član povjerenstvaStefan Ivić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo)
(Katedra za računarsko inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2019-11-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Rad započinje s pogledom na bespilotna vozila s naglaskom na bespilotne letjelice, njihovu povijest, klasifikaciju, dijelove i autonomiju. Zatim se opisuje nekoliko stvarnih primjena navedenih letjelica. Za rješavanje problema automatskog upravljanja bespilotnih letjelica i problem nadzora terena implementirano je četiri algoritama automatskog navođenja: HEDAC, SMC, RHC i Lawnmower. Također su implementirana dva modela gibanja: Dubins i Kinematic. Osmišljena su tri različita scenarija gdje je uspoređena učinkovitost algoritama te njihova brzina proračuna. Analizirani su se njihovi rezultati koji su pokazali kako je najkvalitetniji algoritam za zadani problem HEDAC.
Sažetak (engleski)
The paper begins with a look at unmanned vehicles with an emphasis on unmanned aerial vehicles, their history, classification, parts and autonomy. Next, a few real-world applications of these aircraft are described. To solve the problem of automatic control of drones and the problem of terrain monitoring, four automatic guidance algorithms have been implemented: HEDAC, SMC, RHC and Lawnmower. Two motion models were also implemented: Dubins and Kinematic. Three different scenarios were designed to compare the performance of the algorithms and their calculation speed. Their results were analyzed to show that the best quality algorithm for the given problem is HEDAC.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:894083
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-08-24 09:33:42