prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:753316
Ploh, Tomislav
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Ploh, T. (2021). Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316

Ploh, Tomislav. "Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316

Ploh, Tomislav. "Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316

Ploh, T. (2021). 'Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316

Ploh T. Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316

T. Ploh, "Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:753316
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija umjetnog pneumatskog mišića
Naslov (engleski)Design of a pneumatic artificial muscle
AutorTomislav Ploh
MentorGoran Gregov (mentor)
MentorErvin Kamenar (komentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBoris Delač (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Gregov (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Mrzljak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva)
Rijeka
Datum i država obrane2021-01-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom je diplomskom radu opisano značenje i funkcija te su predložena konstrukcijska rješenja pneumatskih mišića koji rade na podtlaku. Nakon koncipiranja je odabran koncept na kojem se temelji osnovna konstrukcijska razrada. Kroz proces razrade su prikazani brojni problemi prilikom izrade mišića te su predložena odgovarajuća rješenja. Prilikom izrade su također vršena preliminarna testiranja kako bi se naposljetku izradila dva pneumatska mišića iste konstrukcije ali različitih dimenzija i materijala. Oba mišića su podvrgnuta ispitivanjima maksimalno ostvarive sile, ovisnosti pomaka o vremenu za različita opterećenja te ponovljivosti. Rezultati ispitivanja su prikazani na pripadajućim dijagramima. Nakon analize rezultata su uspoređene karakteristike oba mišića kao i s karakteristikama krutih pneumatskih aktuatora.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the meaning and principle of operation of soft pneumatic muscles that operate at vacuum pressure levels and proposes the design of the above. Following the detailed process of conceptualization, an appropriate concept is chosen and used in further muscle design. Through the process of elaboration and building, numerous problems and their solutions are presented. Preliminary tests are carried out during the construction process so as to finally fabricate two pneumatic muscles with equivalent designs, but different dimensions. Both muscles were subjected to tests of maximum achievable forces, displacement vs. time dependence for different loads and positioning repeatability. The test results are presented via corresponding diagrams. After analyzing the results, the characteristics of both muscles as well as the characteristics of rigid pneumatic actuators were compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:753316
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-06 08:30:03