prikaz prve stranice dokumenta Protetička šaka s osjetilom dodira
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Protetička šaka s osjetilom dodira
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:623384
Petrović, Jakov
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Petrović, J. (2021). Protetička šaka s osjetilom dodira (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384

Petrović, Jakov. "Protetička šaka s osjetilom dodira." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384

Petrović, Jakov. "Protetička šaka s osjetilom dodira." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384

Petrović, J. (2021). 'Protetička šaka s osjetilom dodira', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 17.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384

Petrović J. Protetička šaka s osjetilom dodira [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 17.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384

J. Petrović, "Protetička šaka s osjetilom dodira", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:623384
Podaci o radu
NaslovProtetička šaka s osjetilom dodira
Naslov (engleski)Prosthetic hand with sense of touch
AutorJakov Petrović
MentorMiroslav Vrankić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Vrankić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
U ovom završnom radu pričalo se o modelu protetičke šake izvedene pomoću Arduino platforme koja je vodeća platforma u industriji mikrokontrolera i robotike upravo zbog svoje jednostavnosti i pristupačnosti. Za izradu rada potrebno je bilo povezati glavnu komponentu – Arduinovu pločicu s ostalim komponentama sklopa, a to su: servo motori koji su specijalna vrsta istosmjernih motora za vrlo precizno upravljanje, senzori sile koji služe kao osjet pritiska na vršcima prstiju, potenciometar koji služi za upravljanje otvaranja i zatvaranja prstiju, te LED dioda koja služi kao indikator pritiska. Nakon sklapanja svih komponenti zajedno, u Arduinovom radnom okruženju napisali smo kod koji daje logiku našem sklopu te ga prenesli na pločicu pomoću USB kabela. Iako sklop nije fizički napravljen što zbog financijskih, što zbog vremenskih razloga, učinjena je identična „simulaciju“ u programu Fritzing koji služi upravo za projektiranje i izradu prototipa za ovakve jednostavne sklopove.
Sažetak (engleski)
In this paper we talked about a model of prosthetic hand with sense of touch made using Arduino platform which is leading platform in the microcontroller and robotics industry because of its simplicity and accessibility. In order to make it work we needed to connect our main component – Arduino's board with other components: servo motors who are special kind of DC motors used for really precise control, force sensors used to sense force on fingertips, potenciometer is used for our control of opening and closing fingers, and lastly LED diode that is used as our indicator of force. After connecting components together, in Arduino IDE we wrote a code used to give our model a logic, then we transfered it to a bord via USB cable. Even though our model wasn't physically made because of financial and time reasnons. We made identical „simulation“ using program Fritzing which is used exactly for making prototypes and designing them.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:623384
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-26 09:22:46