prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje autonomnog vozila
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Projektiranje autonomnog vozila
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:433493
Benolić, Leo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Benolić, L. (2021). Projektiranje autonomnog vozila (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493

Benolić, Leo. "Projektiranje autonomnog vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493

Benolić, Leo. "Projektiranje autonomnog vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493

Benolić, L. (2021). 'Projektiranje autonomnog vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493

Benolić L. Projektiranje autonomnog vozila [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493

L. Benolić, "Projektiranje autonomnog vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:433493
Podaci o radu
NaslovProjektiranje autonomnog vozila
Naslov (engleski)Autonomous vehicle design
AutorLeo Benolić
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaRene Prenc (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-05-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U diplomskom radu je dan prikaz izrade autonomnog vozila (električni romobil) s komunikacijom računala. Glavne komponente uz pogonske motore su ultrazvučni HC-SR04 senzor, MPU9250 IMU senzor, sustav stabilizacije masenim žiroskopom, Arduino Due i računalo s Matlab programom. Pomoću serijske komunikacije, sa računala na kojem je korišten Matlab program, poslane su upute robotu koji se kreće po prostoru. Svojim kretanjem snimao je okolni prostor s pomoću osam ultrazvučnih senzora uz povratnu informaciju s enkodera kotača i pozicije upravljača. U Matlab programu, izrađena je skripta s pomoću koje se izračuna lokacija i usmjerenje robota prema dobivenim informacijama od enkodera i kuta upravljača. Nadalje, za dobivenu poziciju moguće je prikazati mapu s informacijama o senzorima. Za planiranje putanje i izbjegavanje prepreka korišteni su: Dijkstra, modificirani dijkstra, ASTARPATH2SIDED algoritam i genetski algoritam.
Sažetak (engleski)
The work presented in this thesis is about an autonomous computer-controlled vehicle (Electric Scooter). The main components of the vehicle in addition to the drive motors includes ultrasonic Sensors (HC – SR04), IMU sensors (MPU9250), stabilization system with mass gyroscope, Arduino duo control board and a personal computer (PC) with control program based on MATLAB software. The robot moves around with instructions send from the PC as serial communication from the MATLAB program. The robot can make a detailed map of the area of the movement with the feedback from the wheel encoders and steering wheel positions and using eight ultrasonic sensors data. Furthermore, the robot displays a map with all the information from those sensors. To plan a route and to avoid obstacles Dijkstra, modified Dijkstra and ASTARPATH2SIDED algorithm of MATLAB along with genetic algorithms are used.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:433493
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-27 06:40:56