prikaz prve stranice dokumenta Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom
  Preuzmi
PDF 2.21 MB
diplomski rad
Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. urn:nbn:hr:190:086212
Grenko, Teodor
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Grenko, T. (2022). Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212

Grenko, Teodor. "Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212

Grenko, Teodor. "Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212

Grenko, T. (2022). 'Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212

Grenko T. Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212

T. Grenko, "Određivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:086212
Podaci o radu
NaslovOdređivanje parametara putanje robotskog manipulatora metaheurističkim algoritmom
Naslov (engleski)Determining the trajectory characteristics of a robotic manipulator using metaheuristic algorithms
AutorTeodor Grenko
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
Rijeka
Datum i država obrane2022-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U ovom diplomskom radu izrađen je pregled primjene umjetne inteligencije u planiranju putanje robotskog manipulatora sa šest zglobova. Dan je opis planiranja putanje robotskog manipulatora. Izrađen je genetski algoritam za izračun parametara putanje. Uz genetski algoritam, problem je riješen i tradicionalnim pristupom bez primjene umjetne inteligencije. Uspoređena su rješenja i karakteristike dva algoritma te na samom kraju provedena je i simulacija.
Sažetak (engleski)
In this diploma thesis, an overview of the application of artificial intelligence in the planning of the path of a robot manipulator with six joints was made. A description of the path planning of the robotic manipulator is given. A genetic algorithm was developed for the calculation of path parameters. In addition to the genetic algorithm, the problem was also solved using a traditional approach without the use of artificial intelligence. The solutions and characteristics of the two algorithms were compared, and at the very end, a simulation was performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:086212
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-09-23 08:47:49