prikaz prve stranice dokumenta REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI
  Preuzmi
PDF 2.39 MB
završni rad
REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. urn:nbn:hr:190:038573
Kosić, Adrian
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Kosić, A. (2024). REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573

Kosić, Adrian. "REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573

Kosić, Adrian. "REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573

Kosić, A. (2024). 'REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573

Kosić A. REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2024 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573

A. Kosić, "REGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:038573
Podaci o radu
NaslovREGULACIJA VISINE LEVITIRANE LOPTICE ZA STOLNI TENIS POMOĆU PID REGULATORA NA ARDUINO PLATFORMI
AutorAdrian Kosić
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaDubravko Franković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2024-09-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovaj završni rad prikazuje sustav za regulaciju visine levitirane loptice na Arduino platformi. Cilj rada je osmisliti sustav koji koristi ultrazvučni senzor, smješten na vrhu cijevi za mjerenje visine loptice, dok se potenciometrom upravlja željenom visinom loptice. Poseban naglasak stavljen je na podešavanje PID regulatora i prilagodbu snage ventilatora, čime se povećava stabilnost sustava. Rad detaljno opisuje sve korištene elemente, uključujući Arduino Uno, ultrazvučni senzor HCSR04, Nidec ventilator i linearni potenciometar.
Sažetak (engleski)
This bachelor thesis will introduce a system for regulating the height of a levitating ball with the help of Arduino. The primary aim of the thesis was to design and develop a system which employs a tube mounted ultrasonic sensor at the top and a potentiometer to set and measure the height of the ball. Special emphasis was put on how to tune the PID controller. In this regard experimentation and measurements were undertaken for the purposes of making adjustments prior to system stabilization. The thesis describes in detail all the components used in the design and construction of the system including Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonic sensor, Nidec fan and linear potentiometer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:038573
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-09-10 09:56:19