prikaz prve stranice dokumenta KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE
  Preuzmi
PDF 2.53 MB
diplomski rad
KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. urn:nbn:hr:190:045188
Gašparić, Leonardo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Gašparić, L. (2024). KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188

Gašparić, Leonardo. "KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188

Gašparić, Leonardo. "KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188

Gašparić, L. (2024). 'KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188

Gašparić L. KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2024 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188

L. Gašparić, "KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:045188
Podaci o radu
NaslovKONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE
AutorLeonardo Gašparić
MentorGoran Gregov (mentor)
MentorErvin Kamenar (komentor)
Član povjerenstvaIgor Bonefačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSunčana Smokvina Hanza (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Gregov (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za prijenosnike snage i transportna sredstva)
Rijeka
Datum i država obrane2024-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom diplomskom radu prikazana su postojeća konstrukcijska rješenja mekih pneumatskih robotskih hvataljki koje rade pri podtlaku te su dana i konstruirana nova rješenja koristeći prethodno konstruirane pneumatske aktuatore. Kroz proces razrade je predloženo i izrađeno nekoliko verzija prihvata koji služe za hvatanje objekta. Uz pomoć pneumatske i elektroničke opreme, ispitani su rezultati maksimalne nosivosti te sile kojom hvataljka djeluje na objekt hvatanja. Rezultati ispitivanja prikazani su odgovarajućim tablicama i dijagramima. Nakon donesenih ključnih zaključaka vezanih za izrađenu konstrukciju, izrađena su idejna rješenja kojima se pokušavaju riješiti postojeći problemi izrađene konstrukcije te poboljšati svojstva hvataljke.
Sažetak (engleski)
In this thesis, existing design solutions for soft pneumatic grippers operating under vacuum are presented, along with newly designed solutions using previously constructed pneumatic actuators. During the development process, several versions of grips for object handling were proposed and created. Using pneumatic and electronic equipment, the results of maximum load capacity and the force exerted by the gripper on the object were tested. The test results are presented in the appropriate tables and diagrams. After drawing key conclusions related to the constructed design, conceptual solutions were developed to address existing issues in the constructed design and improve the gripper's properties.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:045188
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-09-15 19:01:12