prikaz prve stranice dokumenta Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. urn:nbn:hr:190:938516
Krznarić, Marko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Krznarić, M. (2017). Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560 (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516

Krznarić, Marko. "Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516

Krznarić, Marko. "Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516

Krznarić, M. (2017). 'Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516

Krznarić M. Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560 [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2017 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516

M. Krznarić, "Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:938516
Podaci o radu
NaslovKinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
AutorMarko Krznarić
MentorRoberto Žigulić (mentor)
Član povjerenstvaGoran Cukor (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2017-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu obrađena tema je „Kinematika i dinamika robota PUMA 560“. Robot PUMA 560 izumio je Victor Scheinman na Sveučilištu Stanford, a kasnije je razvijen u tvrtci „Unimation“ koja je prva tvrtka na svijetu koja se bavila robotikom. Ovaj rad obuhvaća matematičke proračune kinematike i dinamike robota PUMA 560 koji su popraćeni raznim grafikonima, tablicama i slikama. Ti proračuni rađeni su u programu MatLab.
Sažetak (engleski)
The main topic of this final work is "Kinematics and dynamics of PUMA 560 robot". Robot PUMA 550 was made by Victor Scheinman at Stanford University, and later was developed at "Unimation" which was world's robotics company. This final work includes mathematical calculations of kinematics and dynamics of the PUMA 560 robot which are accompanied by various graphs, tables and pictures. These calculations were made in program MatLab.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:938516
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-11-16 09:24:40