prikaz prve stranice dokumenta OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA
Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2018. urn:nbn:hr:153:398965
Ferenčak, Marko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Institucijski repozitorij: Repozitorij Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Ferenčak, M. (2018). OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965

Ferenčak, Marko. "OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965

Ferenčak, Marko. "OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965

Ferenčak, M. (2018). 'OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965

Ferenčak M. OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2018 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965

M. Ferenčak, "OBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:398965
Podaci o radu
NaslovOBLIKOVANJE I IZRADA SKLOPOVSKOG I PROGRAMSKOG RJEŠENJA MOBILNOG ROBOTA
Naslov (engleski)HARDWARE AND SOFTWARE DESIGN AND MANUFACTURE OF MOBILE ROBOT
AutorMarko Ferenčak
MentorTomislav Šarić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Šarić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIlija Svalina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSara Havrlišan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog rada je oblikovanje sklopa mobilnog robota i pisanje programskog koda za strategiju izbjegavanja prepreka. U prvom dijelu rada biti će ukratko pojašnjeno što su to roboti s posebnim osvrtom na mobilne robote. U drugom dijelu rada biti će prikazano i objašnjeno kako je robot oblikovan i izrađen. Pokazat će se način na koji je robot modeliran i zahtjevi koji su postavljeni na oblikovanje sklopovskog dijela robota. Bit će prikazane i ukratko pojašnjene komponente od kojih je robot sastavljen i na kraju će biti prezentiran programski kod za izvršavanje strategije izbjegavanje prepreka.
Sažetak (engleski)
Assignment is to design a mobile robot and to program it so that it will avoid obstacles. In the first part of the assignment it will be explained what is a robot with a special overview on mobile robots. In the second part of the assignment it will be explained how was the robot designed and constructed. There will be presented how was the construction modeled with all needed requirements. Also all of the components will be reviewed and finnaly the program for the avoiding obstacles will be presented and explained.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:398965
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-07-13 12:30:04